Gazebo Sim Gazebo Sim は オープンソース の ロボット シミュレータ。 高精度 物理 センサー 再現 CI 自動化 を 提供。 試作 テスト 検証、 ROS/ROS 2 連携、 ローカル クラウド へ 拡張、 リスク 低減、 実機 遷移 加速。 詳しく読む Gazebo Sim